سریال داستان دو نگهبان به نام "هالان" و "آستر" را روایت می‌کند که به عنوان نگهبانان فانوس در انتهای جهان شناخته شده‌اند. وظیفه آن‌ها این است که عبور ایمن سفینه‌ها در قرن بیست و سوم میلادی را تضمین کنند. اما آن‌ها در مورد اعتماد به دیگران مطمئن نیستند و این باعث بروز یک جدال پرتنش بین آن‌ها در فضا می‌شود و ...